下面主要说传统的农业机械，即大田中的农业机械，不包括设施农业，林业，食品加工和养殖等。

大田农业机械主要按耕、耙、播、管、收来分类。收获机械比较种类比较繁多，很意思。先上图，然后再加详细说明文字。（需要比较长的时间慢慢更，图片来自网络）

1。拖拉机作为大部分非自走式农业机械的动力来源，在农业生产中极其重要。国内外比较著名的大型农业机械公司基本都生产拖拉机。国内的一般是200马力以下的；比如一拖和雷沃，这里就不贴图了。国外的有功率600马力的，John Deere、CASE、纽荷兰、兰博基尼（经评论中的朋友指出，下图中是兰博基尼，不是法拉利，多谢）等。

2。耕作机械

2.1 犁耕

铧式犁一直变化不大，只是动力有畜力，蒸汽机，到拖拉机不断变化。雷肯（LEMKEN）做犁比较专业。

圆盘犁

2.2 深松机

长期耕作会使耕作层和底层土壤形成一层5-8cm的密实的犁底层，如下图中25cm左右。

犁底层会阻碍降水入渗，作物根系生长等，造成水土流失，易旱，易倒伏等问题。如下图。

但是如果把地全深翻，能源消耗太大，也会水土流失。所以要深松，剖面图如下。

深松机如下。深松一般是30cm-45cm，对拖拉机功率需求比较大。

3。播种机械

播种机械，我目前认为主要有三种，播种子的，播块根，移栽。

3.1播种子机械

基本上是一致的，不同的农作物的播种机主要是排种器不一样。

3.2 播块根，土豆为代表

3.2移栽机，比较有代表性的是插秧机

4。管理机械

4.1灌溉机械

灌溉机械大型的主要有滴灌、指针式灌溉、直线线灌溉.

4.1.1滴灌，主要用在缺水地方，将管道事先铺设好，可以用来施肥

4.1.2 指针式灌溉（circle pivot irrigation）

这个很酷，用在地广人稀地势起伏不大（南方应该够呛）的地方很好，效率很高，容易控制。也可以用来喷药，施肥之类的。由于只要在圆心处供水即可，可以规模很大。如果有水资源，在沙漠都可以种植（如果把西部的一部分水弄到塔克拉玛干沙漠，说不定是能建成很好的绿洲，哈哈）。

先上此卫星地图（可以google 卫星地图看到，google上不去可以用bing），震撼下。

美国 texas

非洲利比亚（撒哈拉沙漠）

埃及

沙特

实景

4.1.3直线式灌溉

国内由于土地资源比较紧缺，大部分都是方块形的。直线式灌溉要求供水也要移动。

4.2植保机械

其实灌溉机械可以用来喷药。专门的有拖拉机牵引的和植保无人机（这个好像国内挺火的，每次农机展都有好多）等

4.3中耕除草

也有全自动的，除草机器人，不过一般是行间除草，也有株间除草的，但是效率比较低。

行间

株间，液压控制的

另一种株间除草机器人的手爪，旋转式的

5。收获机械

5.1 地上农作物收获 大家见的最多的应该是小麦的联合收获机，其实水稻、葵花（瓜子）、芝麻、大豆等的收获也类似，只是割台差别比较大。玉米的收获相比差异大些。棉花的收获和上述的基本都不一致。地上茎类作物的收获，有甘蔗等的收获。下面上图

小麦的联合收获：目前我国市场主流机型喂入量为6～7 kg/s，国外的则10～11 kg/s

水稻收获，由于水稻收获时含水量相对较大，脱粒的要求功率相对较大，所以一般割台会相比小麦的小很多，而且由于田地含水量很大，有很多是履带式的。

玉米收获，有两种，一种是青储用来作饲料，一种是收玉米粒的。玉米籽粒收获：在玉米种植模式上，国外采用密植，收获时采用籽粒收获机，因此，同样面积的玉米所产生的经济效益是我国的2～3倍。青储玉米收获：与籽粒玉米收获机不同之处在于，秸秆回收装置是其核心装置。

向日葵收获，我们去东北实习时，据说当地的油葵是直接将小麦的收获机的割台调整下。

芝麻收获：芝麻的主产区主要在黄河及长江中下游各省，其中河南省产量最大，占全国总产量的30%。由于芝麻的收割工艺比较复杂，目前国内尚没有成熟的技术实现。而在美国则已经实现了芝麻的联合收割。

大豆收获：收获大豆也可以采用小麦或水稻收割机，将割台高度降低即可。不过最好的是配备大豆专用割台。

棉花收获：图中为圆形模块采棉机，采棉机用保护薄膜把棉花包起来，避免后期堆放压块带来的二次污染，且在采棉过程中，机器无需停下来。

甘蔗收获，收获的是茎，主要用来制糖。甘蔗收获机近两年在我国开始普及，目前广东、广西等甘蔗主产区已将其列入补贴目录。

圈心菜收获，生菜收获：这种机械嘛，也没什么好说的，在我国基本还是空白。

5.2 地下作物的收获

地下作物主要是块根块茎的作物，比如马铃薯，萝卜，蒜、花生等，收获方式有分段的也有联合的。

土豆收获：目前，在我国已有一些企业开始生产适合我国的小型马铃薯收获机器，但都尚还处于起步阶段。

胡萝卜收获：胡萝卜收获一般分为自走式和分段式收获，20世纪90年代，日本久保田研制成功小型自走式胡萝卜收获机，并引进我国，但由于我国土质较粘，易出现对行不准的现象，因此，目前还没有适合我国环境的胡萝卜收获机。

花生收获，刚从地下翻出的花生不好将果实从植株上脱掉，而且晾晒后对花生没有损失。见到的一般是分段收获，即先将花生翻出，晾晒后再收获

洋葱（大蒜）收获，可能种植面积较小，大型机械不多。和花生的收获很像。在洋葱生产的主产区，如甘肃省的河西走廊地区，采用机械方式收获洋葱。但存在生产率低、破损率高的现象，因此，洋葱收获机械在我国还不够成熟。